Роботы сегодня и завтра
1988 г.
Отрывок из книги
Вид привода зависит от сферы применения робота. Так, при большой массе обрабатываемого изделия необходим совершенно иной привод, чем, скажем, при работе с элементами для электронных схем. При выборе привода решающее значение имеет траектория движения — должны ли детали робота вращаться, или описывать кривые в пространстве, или перемещаться в горизонтальном и вертикальном направлениях. Необходимо учитывать и особенно трудные условия внешнего воздействия, например загрязнения, агрессивные химические растворы или чрезвычайно высокие температуры.
Промышленные роботы работают от гидравлических, электрических и пневматических приводов, что позволяет решать различные задачи наиболее рационально и экономично. В зависимости от исполнения стоимость приводов составляет 5–20 % общей стоимости промышленного робота. Свои усилия через механическую систему передач приводы передают на рычаг с грейфером. Гидравлические приводы отличаются простотой регулировки, прочностью, а также высокой энергетической плотностью. Они могут быть установлены с большой точностью и при этом обеспечивать скорости до 1000 мм/с при работе с массами до 50 кг. Поэтому они пригодны для загрузочных роботов.
Книги из серии:
Без серии
[5.0 рейтинг книги]
Комментарии:
Популярные книги
Девяностые приближаются
3. Девяностые
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
7.33
рейтинг книги
Золушка вне правил
Любовные романы
:любовно-фантастические романы
.
6.83
рейтинг книги
Краш-тест для майора
3. Серьёзные мальчики в форме
Любовные романы
:современные любовные романы
,эро литература
.
6.25
рейтинг книги
Газлайтер. Том 2
2. История Телепата
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Ст. сержант. Назад в СССР. Книга 5
5. Второй шанс
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
5.00
рейтинг книги
Личник
3. Ермак
Фантастика
:альтернативная история
.
6.33
рейтинг книги
Темный Лекарь 6
6. Темный Лекарь
Фантастика
:аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Кодекс Крови. Книга VII
7. РОС: Кодекс Крови
Фантастика
:боевая фантастика
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Шайтан Иван 2
2. Шайтан Иван
Фантастика
:боевая фантастика
,попаданцы
,альтернативная история
.
5.00
рейтинг книги
Барон нарушает правила
3. Закон сильного
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Чиновникъ Особых поручений
6. Александр Агренев
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
5.00
рейтинг книги
Дракон - не подарок
2. Королевская академия Драко
Фантастика
:фэнтези
.
6.74
рейтинг книги
Агенты ВКС
3. Фронтир
Фантастика
:боевая фантастика
,космическая фантастика
.
5.00
рейтинг книги
Законник Российской Империи
1. Словом и делом
Фантастика
:городское фэнтези
,альтернативная история
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
На крыльях любви. Лебедь
Любовные романы
: .
5.00
рейтинг книги
Девочка для Генерала. Книга первая
1. Любовь сильных мира сего
Любовные романы
:остросюжетные любовные романы
,эро литература
.
4.67
рейтинг книги
Архил…? Книга 3
3. Архил...?
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,альтернативная история
.
7.00