Робототехника в промышленности
Отрывок из книги
В соответствии с реализацией выделенных ранее групп движений (глобальные, региональные и локальные) в манипуляторе выделяют и соответствующие системы. Это система передвижений, свойственная только мобильным роботам, и манипуляционная система. При этом в манипуляционной системе две различные по функциональному назначению кинематические цепи: рука и кисть. Под «рукой» понимают ту часть манипулятора, которая обеспечивает транспортирующие перемещения (региональные движения), а под «кистью» – ориентирующие, т.е. звенья и пары которой обеспечивают ориентацию схвата (его локальные движения).
Для транспортирования выходного звена в любую точку рабочего пространства по заданной траектории и с заданной ориентацией необходимо, чтобы механизм манипулятора имел не менее шести управляемых степеней подвижности. Однако в этом случае данная автоматическая система будет весьма сложная и дорогостоящая, как с конструктивной, так и с эксплуатационной точек зрения. Поэтому в тех случаях, когда производственные задачи могут решаться с использованием более простых машин, применяют механизмы с меньшим числом степеней подвижности – тремя, а иногда и двумя.
По кинематической схеме промышленные манипуляционные роботы подразделяют на следующие.
У нас есть только неполная версия книги.
Книги из серии:
Без серии
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
Комментарии:
Популярные книги
Кодекс Охотника. Книга VIII
8. Кодекс Охотника
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Печать мастера
6. Гибрид
Фантастика
:попаданцы
,технофэнтези
,аниме
,фэнтези
.
6.00
рейтинг книги
Ненаглядная жена его светлости
Любовные романы
:любовно-фантастические романы
.
6.23
рейтинг книги
Комбинация
2. Сын Петра
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
5.00
рейтинг книги
Болотник 3
3. Болотник
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
6.25
рейтинг книги
Сердце Дракона. Том 11
11. Сердце дракона
Фантастика
:фэнтези
,героическая фантастика
,боевая фантастика
.
6.50
рейтинг книги
Бастард Императора. Том 12
12. Бастард Императора
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
,фантастика: прочее
.
5.00
рейтинг книги
Князь Мещерский
3. Зауряд-врач
Фантастика
:альтернативная история
.
8.35
рейтинг книги
Кодекс Охотника. Книга V
5. Кодекс Охотника
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
4.50
рейтинг книги
Воин
2. Совсем не герой
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
.
9.25
рейтинг книги
Вернуть невесту. Ловушка для попаданки
1. Вернуть невесту
Любовные романы
:любовно-фантастические романы
.
8.49
рейтинг книги
Невеста инопланетянина
2. Зубных дел мастер
Фантастика
:космическая фантастика
,попаданцы
,альтернативная история
.
5.25
рейтинг книги
Бестужев. Служба Государевой Безопасности. Книга четвертая
4. Граф Бестужев
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Земная жена на экспорт
Любовные романы
:любовно-фантастические романы
.
5.57
рейтинг книги
Убийца
3. Совсем не герой
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
.
9.26
рейтинг книги
Имя нам Легион. Том 7
7. Меж двух миров
Фантастика
:боевая фантастика
,рпг
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
(Не)зачёт, Дарья Сергеевна!
8. Самбисты
Любовные романы
:современные любовные романы
.
5.00