Робототехника в промышленности
Отрывок из книги
В соответствии с реализацией выделенных ранее групп движений (глобальные, региональные и локальные) в манипуляторе выделяют и соответствующие системы. Это система передвижений, свойственная только мобильным роботам, и манипуляционная система. При этом в манипуляционной системе две различные по функциональному назначению кинематические цепи: рука и кисть. Под «рукой» понимают ту часть манипулятора, которая обеспечивает транспортирующие перемещения (региональные движения), а под «кистью» – ориентирующие, т.е. звенья и пары которой обеспечивают ориентацию схвата (его локальные движения).
Для транспортирования выходного звена в любую точку рабочего пространства по заданной траектории и с заданной ориентацией необходимо, чтобы механизм манипулятора имел не менее шести управляемых степеней подвижности. Однако в этом случае данная автоматическая система будет весьма сложная и дорогостоящая, как с конструктивной, так и с эксплуатационной точек зрения. Поэтому в тех случаях, когда производственные задачи могут решаться с использованием более простых машин, применяют механизмы с меньшим числом степеней подвижности – тремя, а иногда и двумя.
По кинематической схеме промышленные манипуляционные роботы подразделяют на следующие.
У нас есть только неполная версия книги.
Книги из серии:
Без серии
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
Комментарии:
Популярные книги
Огненный князь 4
4. Багряный восход
Фантастика
:попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Как я строил магическую империю 5
5. Как я строил магическую империю
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фантастика: прочее
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Я тебя верну
2. Сага о подсолнухах
Любовные романы
:современные любовные романы
,эро литература
.
5.50
рейтинг книги
Попаданка в академии драконов 2
2. Попаданка в академии драконов
Любовные романы
:любовно-фантастические романы
.
6.95
рейтинг книги
Город драконов
1. Город драконов
Фантастика
:фэнтези
.
6.80
рейтинг книги
Ученик. Второй пояс
9. Путь
Фантастика
:фэнтези
,боевая фантастика
.
5.67
рейтинг книги
Белые погоны
3. Гибрид
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,технофэнтези
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Покоривший СТЕНУ 6: Пламя внутри
6. Покоривший СТЕНУ
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,рпг
.
5.00
рейтинг книги
Сердце Дракона. Том 9
9. Сердце дракона
Фантастика
:фэнтези
,героическая фантастика
,боевая фантастика
.
7.69
рейтинг книги
Первый среди равных. Книга III
3. Первый среди Равных
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
6.00
рейтинг книги
Черный дембель. Часть 2
2. Черный дембель
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
4.25
рейтинг книги
Убивать чтобы жить 9
9. УЧЖ
Фантастика
:героическая фантастика
,боевая фантастика
,рпг
.
5.00
рейтинг книги
Гранд империи
3. Страж
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,альтернативная история
.
5.60
рейтинг книги
Возвышение Меркурия. Книга 2
2. Меркурий
Фантастика
:фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Его наследник
1. Наследники Сильных
Любовные романы
:современные любовные романы
,эро литература
.
5.87
рейтинг книги
Как я строил магическую империю 6
6. Как я строил магическую империю
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фантастика: прочее
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Играть, чтобы жить. Книга 1. Срыв
1. Играть, чтобы жить
Фантастика
:фэнтези
,киберпанк
,рпг
,попаданцы
.
9.31