Роботы сегодня и завтра
1988 г.
Отрывок из книги
Вид привода зависит от сферы применения робота. Так, при большой массе обрабатываемого изделия необходим совершенно иной привод, чем, скажем, при работе с элементами для электронных схем. При выборе привода решающее значение имеет траектория движения — должны ли детали робота вращаться, или описывать кривые в пространстве, или перемещаться в горизонтальном и вертикальном направлениях. Необходимо учитывать и особенно трудные условия внешнего воздействия, например загрязнения, агрессивные химические растворы или чрезвычайно высокие температуры.
Промышленные роботы работают от гидравлических, электрических и пневматических приводов, что позволяет решать различные задачи наиболее рационально и экономично. В зависимости от исполнения стоимость приводов составляет 5–20 % общей стоимости промышленного робота. Свои усилия через механическую систему передач приводы передают на рычаг с грейфером. Гидравлические приводы отличаются простотой регулировки, прочностью, а также высокой энергетической плотностью. Они могут быть установлены с большой точностью и при этом обеспечивать скорости до 1000 мм/с при работе с массами до 50 кг. Поэтому они пригодны для загрузочных роботов.
Комментарии:
Популярные книги
Как я строил магическую империю 2
2. Как я строил магическую империю
Фантастика
:попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Безумный Макс. Ротмистр Империи
2. Безумный Макс
Фантастика
:героическая фантастика
,альтернативная история
.
4.67
рейтинг книги
Энфис. Книга 1
1. Эрра
Фантастика
:боевая фантастика
,рпг
.
5.70
рейтинг книги
Чужая дочь
Любовные романы
:любовно-фантастические романы
.
5.00
рейтинг книги
Неудержимый. Книга III
3. Неудержимый
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Инвестиго, из медика в маги 2
2. Инвестиго
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Бастард
1. Династия
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Адвокат Империи 3
3. Адвокат империи
Фантастика
:городское фэнтези
,попаданцы
,аниме
,фэнтези
,фантастика: прочее
.
5.00
рейтинг книги
Земная жена на экспорт
Любовные романы
:любовно-фантастические романы
.
5.57
рейтинг книги
Начальник милиции
1. Начальник милиции
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
5.00
рейтинг книги
«Три звезды» миллиардера. Отель для новобрачных
2. Три звезды
Любовные романы
:современные любовные романы
.
7.50
рейтинг книги
Идеальный мир для Лекаря 25
25. Лекарь
Фантастика
:фэнтези
,юмористическое фэнтези
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Черный дембель. Часть 1
1. Черный дембель
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
5.00
рейтинг книги
Прометей: Неандерталец
4. Прометей
Фантастика
:героическая фантастика
,альтернативная история
.
7.88
рейтинг книги
Сумеречный стрелок 6
6. Сумеречный стрелок
Фантастика
:городское фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Как я строил магическую империю 7
7. Как я строил магическую империю
Фантастика
:попаданцы
,постапокалипсис
,аниме
,фантастика: прочее
.
5.00
рейтинг книги
Первый среди равных. Книга IV
4. Первый среди Равных
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
5.00