Роботы сегодня и завтра
1988 г.
Отрывок из книги
Вид привода зависит от сферы применения робота. Так, при большой массе обрабатываемого изделия необходим совершенно иной привод, чем, скажем, при работе с элементами для электронных схем. При выборе привода решающее значение имеет траектория движения — должны ли детали робота вращаться, или описывать кривые в пространстве, или перемещаться в горизонтальном и вертикальном направлениях. Необходимо учитывать и особенно трудные условия внешнего воздействия, например загрязнения, агрессивные химические растворы или чрезвычайно высокие температуры.
Промышленные роботы работают от гидравлических, электрических и пневматических приводов, что позволяет решать различные задачи наиболее рационально и экономично. В зависимости от исполнения стоимость приводов составляет 5–20 % общей стоимости промышленного робота. Свои усилия через механическую систему передач приводы передают на рычаг с грейфером. Гидравлические приводы отличаются простотой регулировки, прочностью, а также высокой энергетической плотностью. Они могут быть установлены с большой точностью и при этом обеспечивать скорости до 1000 мм/с при работе с массами до 50 кг. Поэтому они пригодны для загрузочных роботов.
Комментарии:
Популярные книги
Венецианский купец
1. Венецианский купец
Фантастика
:фэнтези
,героическая фантастика
,альтернативная история
.
7,31
рейтинг книги
Маршал Советского Союза. Трилогия
Маршал Советского Союза
Фантастика
:альтернативная история
.
8,37
рейтинг книги
Последний попаданец
1. Последний попаданец
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,рпг
.
5,00
рейтинг книги
Двойня для босса. Стерильные чувства
Любовные романы
:современные любовные романы
.
6,90
рейтинг книги
Под маской моего мужа
Любовные романы
:современные любовные романы
.
5,67
рейтинг книги
Возвращение
5. Real-Rpg
Фантастика
:боевая фантастика
,рпг
,альтернативная история
.
6,80
рейтинг книги
Третье правило дворянина
3. Истинный дворянин
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5,00
рейтинг книги
Огни Аль-Тура. Завоеванная
4. Эйнар
Любовные романы
:любовно-фантастические романы
,эро литература
.
5,00
рейтинг книги
Энфис 4
4. Эрра
Фантастика
:городское фэнтези
,рпг
,аниме
.
5,00
рейтинг книги
На границе империй. Том 4
4. Фортуна дама переменчивая
Фантастика
:космическая фантастика
.
6,00
рейтинг книги
Измена. Осколки чувств
2. Измены
Любовные романы
:современные любовные романы
.
5,00
рейтинг книги
Тринадцатый III
3. Видящий смерть
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5,00
рейтинг книги
Провинциал. Книга 6
6. Провинциал
Фантастика
:космическая фантастика
,рпг
,аниме
.
5,00
рейтинг книги
Неудержимый. Книга XIV
14. Неудержимый
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5,00
рейтинг книги
Путь (2 книга - 6 книга)
Путь
Фантастика
:фэнтези
.
6,40
рейтинг книги
Архил…? Книга 3
3. Архил...?
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,альтернативная история
.
7,00
рейтинг книги
Под маской, или Страшилка в академии магии
Фантастика
:юмористическая фантастика
.
7,78