Роботы сегодня и завтра
1988 г.
Отрывок из книги
Вид привода зависит от сферы применения робота. Так, при большой массе обрабатываемого изделия необходим совершенно иной привод, чем, скажем, при работе с элементами для электронных схем. При выборе привода решающее значение имеет траектория движения — должны ли детали робота вращаться, или описывать кривые в пространстве, или перемещаться в горизонтальном и вертикальном направлениях. Необходимо учитывать и особенно трудные условия внешнего воздействия, например загрязнения, агрессивные химические растворы или чрезвычайно высокие температуры.
Промышленные роботы работают от гидравлических, электрических и пневматических приводов, что позволяет решать различные задачи наиболее рационально и экономично. В зависимости от исполнения стоимость приводов составляет 5–20 % общей стоимости промышленного робота. Свои усилия через механическую систему передач приводы передают на рычаг с грейфером. Гидравлические приводы отличаются простотой регулировки, прочностью, а также высокой энергетической плотностью. Они могут быть установлены с большой точностью и при этом обеспечивать скорости до 1000 мм/с при работе с массами до 50 кг. Поэтому они пригодны для загрузочных роботов.
Комментарии:
Популярные книги
Невеста драконьего принца
Любовные романы
:любовно-фантастические романы
.
5.25
рейтинг книги
Возвращение Безумного Бога 2
2. Возвращение Безумного Бога
Фантастика
:попаданцы
,рпг
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Законы Рода. Том 8
8. Граф Берестьев
Фантастика
:юмористическое фэнтези
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Изгой Проклятого Клана
1. Изгой
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Жестокая свадьба
Любовные романы
:современные любовные романы
.
4.87
рейтинг книги
Отмороженный
1. Отмороженный
Фантастика
:боевая фантастика
,рпг
.
5.00
рейтинг книги
Матабар
1. Матабар
Фантастика
:фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Медиум
1. О чем молчат могилы
Фантастика
:фэнтези
.
7.90
рейтинг книги
Сколько стоит любовь
Любовные романы
:любовно-фантастические романы
.
6.22
рейтинг книги
Дурашка в столичной академии
Фантастика
:фэнтези
.
7.80
рейтинг книги
Кровь на эполетах
3. Штуцер и тесак
Фантастика
:альтернативная история
.
7.60
рейтинг книги
Хозяйка заброшенного поместья
1. Хозяйка
Любовные романы
:любовно-фантастические романы
.
5.00
рейтинг книги
Орден Багровой бури. Книга 2
2. Орден Багровой бури
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
,фантастика: прочее
.
5.00
рейтинг книги
Вдова на выданье
Любовные романы
:любовно-фантастические романы
.
5.00
рейтинг книги
Измена. Право на семью
Любовные романы
:современные любовные романы
.
5.20
рейтинг книги
Архонт
5. Стеллар
Фантастика
:боевая фантастика
,рпг
.
7.80
рейтинг книги
Офицер империи
2. Страж [Земляной]
Фантастика
:боевая фантастика
,попаданцы
,альтернативная история
.
6.50