Роботы сегодня и завтра
1988 г.
Отрывок из книги
Вид привода зависит от сферы применения робота. Так, при большой массе обрабатываемого изделия необходим совершенно иной привод, чем, скажем, при работе с элементами для электронных схем. При выборе привода решающее значение имеет траектория движения — должны ли детали робота вращаться, или описывать кривые в пространстве, или перемещаться в горизонтальном и вертикальном направлениях. Необходимо учитывать и особенно трудные условия внешнего воздействия, например загрязнения, агрессивные химические растворы или чрезвычайно высокие температуры.
Промышленные роботы работают от гидравлических, электрических и пневматических приводов, что позволяет решать различные задачи наиболее рационально и экономично. В зависимости от исполнения стоимость приводов составляет 5–20 % общей стоимости промышленного робота. Свои усилия через механическую систему передач приводы передают на рычаг с грейфером. Гидравлические приводы отличаются простотой регулировки, прочностью, а также высокой энергетической плотностью. Они могут быть установлены с большой точностью и при этом обеспечивать скорости до 1000 мм/с при работе с массами до 50 кг. Поэтому они пригодны для загрузочных роботов.
Комментарии:
Популярные книги
Адаптация
2. Гардемарин ее величества
Фантастика
:городское фэнтези
,попаданцы
,альтернативная история
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Тринадцатый
1. Видящий смерть
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
6.80
рейтинг книги
Гримуар темного лорда IV
4. Гримуар темного лорда
Фантастика
:фэнтези
,боевая фантастика
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Попаданка в Измену или замуж за дракона
Любовные романы
:любовно-фантастические романы
.
6.25
рейтинг книги
Черный Маг Императора 5
5. Черный маг императора
Фантастика
:юмористическое фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Мир-о-творец
8. Помещик
Фантастика
:альтернативная история
.
5.00
рейтинг книги
Гримуар темного лорда VI
6. Гримуар темного лорда
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Баоларг
12. Другая сторона
Фантастика
:боевая фантастика
,попаданцы
,рпг
.
5.00
рейтинг книги
Ликвидатор на службе Империи. Том 2
2. Ликвидатор на службе Империи
Фантастика
:городское фэнтези
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Проданная Истинная. Месть по-драконьи
Любовные романы
:любовно-фантастические романы
.
5.00
рейтинг книги
Барон Дубов 4
4. Его Дубейшество
Фантастика
:юмористическое фэнтези
,аниме
,сказочная фантастика
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Под знаком Песца
1. Под знаком Песца
Фантастика
:альтернативная история
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Идеальный мир для Лекаря
1. Лекарь
Фантастика
:фэнтези
,юмористическое фэнтези
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Темный Лекарь 6
6. Темный Лекарь
Фантастика
:аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Переиграть войну! Пенталогия
Переиграть войну!
Фантастика
:героическая фантастика
,альтернативная история
.
8.25
рейтинг книги
Последний реанорец. Том VIII
7. Высшая Речь
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.75
рейтинг книги
Белые погоны
3. Гибрид
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,технофэнтези
,аниме
.
5.00